Joseph Pilates’in öncülüğünde Pilates, zayıfları güçlendirmek ve güçlülere meydan okumak için tasarlanmış bir zihin bedenli egzersiz sistemidir. Pilates (1880-1967), savaş esirlerinin güçlülüğünü ve hareketliliğini tekrar kazanmalarına yardımcı olmak için bir dizi egzersiz ve yenilikçi ekipman geliştirdiği sırada, Birinci Dünya Savaşı sırasında İngiltere’de izini süren bir Alman gurbetçiydi. Joseph Pilates New York’a göç ettiğinde, yerel profesyonel dans topluluğu, koşullandırma tekniklerinin uzun, hatta kas tonunu korurken yaralanmayı önlemeye ve gücü arttırmaya yardımcı olduğunu keşfetti. Bu, egzersiz yönteminin geniş bir şekilde takip edilmesine neden oldu.